在厚板焊接中层状撕裂是一种低温脆性断裂，一般出现在钢板厚度大干40mm的十字型接头、T型接头和角接接头焊接中。本文对电力铁塔塔脚焊接中层状撕裂问题进行了研究，对层状撕裂产生的机理进行分析，从焊接工艺上制定了防止层状撕裂的方案，对电力铁塔厚板焊接中层状撕裂问题有一定指导意义。
本文阐述了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的目的和意义，分析了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的理论和实践依据，并给出了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的研究内容和实施方案。
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