ROV即水下机器人,可以在恶劣的水下环境中持续作业,已成为开发海洋的重要工具。脐带缆作为ROV的核心组成部分,为其提供电力,传递水上模块的控制信号和水下传感器的反馈信号,它的好坏直接影响ROV的稳定性。本文主要介绍Clinton公司制造的FL-20A电缆故障定位仪在ROV脐带缆检测中的应用。
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