道桥建设 2018年第 21期143 1 滑模控制 当系统轨迹到达地表时，沿着地表的滑动模式在有限时间 内开始。在滑动模式的理论描述中，系统保持限制在滑动表面 上，并且只需要被视为沿着表面滑动。然而，滑动模式控制的 实际实现是将这种理论行为与高频并且通常非确定性的开关控 制信号近似地导致系统在滑动表面的紧密区域中“颤振” 。 直观上，滑模控制使用无限增益来迫使动态系统的轨迹沿 着受限滑动模式子空间滑动。来自这种降阶滑动模式的轨迹具 有期望的性质（例如，系统自然地沿着它滑动，直到它达到期 望的平衡）。滑模控制的主要优点是鲁棒性。因为控制可以像 在两个状态之间切换一样简单 （例如，“开”/“关”或“前进”/“反 向”），所以它不需要精确的、 对参数变化敏感控制通道。此外， 因为控制律不是连续函数，所以可以在有限时间内达到滑动模 式（即，比渐近行为更好） 。在某些常见条件下，最优性要求 使用爆炸
山西省平定至阳曲高速公路路基工程第 26合同段 高墩柱滑模 安全专项施工方案 编制单位：中铁六局集团有限公司 编制日期： 2010年 7月 5日 高墩柱滑模安全专项施工方案 一、 编制依据： 《公路工程质量检验评定标准》 JTG F80/1-2004 《公路桥涵施工技术规范》 JTJ 041-2000 《滑动模板工程技术规范》 （GB50113-2005） 《北京至昆明高速公路山西省平定至阳曲段合同文件》 《北京至昆明高速公路山西省平定至阳曲段两阶段施工图设计》 二、 工程概况： 山西境平定至阳曲高速公路是国家公路网北京至昆明高速公路的重 要组成部分，是山西省又一条连接东西的重要高速通道。 本合同段起于东 黄 水 镇的河 上咀 村 ，止 于侯村 乡 的上 岗 村 。起 讫点 村 桩 号为 K105+200-K109+300，路线全长 4.1Km，技术标准为双向六车道高速公路， 路基宽
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