为了探究随机载荷作用下矿井履带式移动式破碎机破碎锤侧倾向的振动情况,以国产某型号破碎机为例,运用多体动力学和虚拟激励理论,建立了随机载荷作用下侧高位工况移动式破碎机垂直方向的数学模型,并求解得到了破碎锤破岩的载荷曲线。采用破碎机破碎过程环境载荷自由激振的实验测试研究,获得了该机型在高位侧端时受随机载荷作用下破碎锤、支臂与机身在垂直方向的响应。结果显示:侧倾方向位移响应随时间变化,大小无明显规律,且振动呈周期性变化;矿井移动式破碎机的X轴正向振动大于负向,X轴正向摆动角大于负向,振动角度不大,机身无明显晃动;Y轴正向摆动角大于负向,振动角度不大,机身无明显晃动;当各个部件振动最剧烈时,破碎锤、支臂与机身的低频、高频与固有频率相差相对不大,各个部件所达到的最高频率与固有频率的百分比不超过50%,振动不是很剧烈。
对PEF250×400复摆颚式破碎机动颚的运动轨迹进行分析,以特征点的行程比和偏心轴距为综合优化目标,选取8个设计变量并确定5个方面的约束条件,对动颚运动轨迹进行优化。结果表明,在基本保持破碎机产量的条件下,给、排料口处的行程比明显降低,偏心轴距也得到减小。
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