机构创新设计 1 钢板翻转机工作原理 钢板翻转机构工作原理图 设计任务： 1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实 现； 2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 1.1 设计要求 设计机构带动两夹板来实现钢板翻转 180°的动作； 原动件由旋转式电动机驱动 ; 每分钟翻钢板六次； 许用传动角为 50度。 1.2 工艺动作分解 设计机具实现将钢板反转 180度。钢板翻转机工作过程， 当钢板 T由传送带送至 左翻板 W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左 10 度左右时，与逆 时针方向转动的右翻板 W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右 10度左 右，W1折回到水平位置，与此同时， W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成 钢板翻转任务。 2 传动装置设计 2.1 执行构件的运动参数 构件 运动形式 运动参数 左夹板 往
2018 年第 6 期 【摘 要】本文对现在应用的路障及相关报警 系统进行了深入的分析和系统的研究，针对 现在正在使用的路障上报警系统的功能进行 一些改进 。依据路障在日间和夜间使用时的 实际效果及相关报警功能进行设计，提出一 种利用单片机进行运算控制和超声波来测量 距离的设计方案 。实现路障主动报警系统，达 到减少交通事故及行人伤害，降低人民的生 命财产损失，保障车辆和行人安全出行的目 的，具有非常重要的实用价值 。 【关键词】路障 ;超声波测距 ;STC12C5A60S2单 片机 ;声光报警 一、前言 在经济大发展的今天，人们的出行日益 频繁，无论是走亲访友还是日常锻炼， 都需要 到室外街道进行活动 。那么在道路中间开挖 的明沟和暗渠，道路两旁的脚手架， 损坏的马 路井盖等都成了日常出行的 “拦路虎 ”。一不 小心就会造成车辆和行人的伤亡 。给交通安 全提出了很大的难题 。 过去常常应
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