四联杆由启闭机（液压油缸或螺旋启闭机丝杠）、长臂、短臂和联结杆组成。四个杆件由三个固定铰和三个活动铰分别联结并固定支承在闸底板上及闸墩侧墙上，形成四联杆折叠式启闭系统。文章以四联杆双悬臂平面翻板闸门为例，利用计算机辅助设计，通过软件开发，人机对话，实现了该种水闸闸门初步设计的自动化
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