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更新时间:2026.07.25
平面双连杆弹性机械臂动力学建模

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以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.

弹性与塑性应力应变关系

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弹性与塑性应力应变关系——拉伸与压缩时的应力应变曲线   弹塑性力学中常用的简化模型   弹性应力应变关系-广义胡克定律   两个常用的屈服条件   增量理论-应力与应变增量的关系   全量理论(形变理论)   德鲁克公设和伊柳辛公设   

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