三水箱仿真实验系统 三水箱实验系统是在参考国内外实验装置并充分考虑性能价格比的基础上， 自行设计的一种可以模拟多种对象特性的实验装置。 这套系统不但可以面向学生 开展现有的一些成型的控制算法实验， 还为自编算法的使用者进行实验提供了方 便的运行环境。因此，基于三水箱实验系统的实时在线控制与监测是一件极具实 际意义的工作。 三水箱实验系统由水箱主体、监测元件、泵、信号处理箱及计算机构成， 总体结构如图 2-1 所示 [13] 图 2-1 三水箱系统图 水箱主体由三个圆柱形容器、一个回收水槽及多个阀门和连接件构成； 检测元件包括三台压力式液位计和两台涡轮流量计； 执行器包括三台直流调速泵分别用于供水和抽水； 信号处理箱完成输入 /输出信号的转换，附加电子噪声及时间滞后、传感器 故障模拟等功能。图 1.1中符号意义如下： T1、T2、T3—水箱； P1、P2、P3—泵； CV1、CV2、CV3、
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