电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
维控首款专用控制器一全数控钢筋调直切断机控制WK-70正式发布，该专用控制器主要应用建筑行业的钢筋调直切断机上，速度快捷，性能可靠，操作方便。主要性能如下：
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