设计了结构紧凑的雨水样品采集分配器伺服控制系统。以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度控制系统。实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制定位分配精确高等特点,为基于DSP的雨水样品采集分配器伺服控制系统研究和开发提供了可行性方案。
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