摘 要 本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等） 、传感 器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元 控制系统设计。 分拣单元是自动生产线的最后一单元， 是整条生产线中不可缺少的自动生产 设备，它靠气动传动， 依靠气缸等执行元件推动物料， 在控制系统中起着举足轻 重的作用，而控制运行的 PLC系统要求也越来越高， 要求达到系统运行的 “稳”、 “准”、“快”的运行目的。该系统主要由 PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交 流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。 本机控制单元采用三菱公司的 PLC 对机器进行全过程控制，其控制系统结 构简单，运行效率高，易于理解与掌握。 关键词： PLC 交流电机 变频器 编码器 传感器 l 目 录 摘 要..........................................
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