基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
技 术 交 底 记 录 2012年 5 月 23 日 工 程 名 称 碧盛家园二期 6#、7# 分 部 工 程 住宅楼 分项工程名称：住宅楼浇筑及安全注意事项 交底内容： 一、技术准备 1、 作好图纸会审、设计变更通知交底。 2、 进行测量放线；作好梁板标高控制点。 3、 计算好浇筑方量，作好试块留置计划和制作准备工作。 二、施工准备 1、 准备好各种机具；振动器、水管、铁锨、铁耙子、木抹子、铁抹子、 刮杆、小车、坍落度桶，地磅等。 2、 梁板模板支设牢固，位置准确。墙体采用大模板，支撑位置正确， 应满足垂直度。 3、 与商品砼供应厂家确定好供应数量、梁板混凝土标号（ C30），墙体 及暗柱混凝土标号（ C30）及开盘时间等。 4、 确定好浇筑顺序、作业进度计划。 5、 安排好接班人员 。 6、 检查好电源、线路，并做好夜间施工照明的准备。 技 术 负责人 交底人 接受人 技 术 交 底
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