水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块ADIS16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角。分析了姿态测量系统的构成,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法,基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了融合算法验证与ADIS16300测量平地铲倾角验证。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以进一步应用于激光平地机的水平控制之中。
省道 201 线室韦至拉布大林一级公路建设项目 安全环保交底卡片 （GL01－26-1） 合同段号：（施工） SLTJ－08 编号： 施工单位 内蒙古新大地建设集团股份有限公司 施工队 路基一队 技术工种 平地机操作手 交底时间 2013年 10月 10 日 桩号及部位 K104+720-K104+920 安全环保注意事项： 平地机操作手安全交底 1、作业前，应查明施工场地明、暗设置物（电线、地下电缆、管道、坑道等）的地点 及走向，并采用明显记号表示。严禁在离电缆 1m距离以内作业。 2、在平整不平度较大的地面时，应先用推土机推平，再用平地机平整。 3、平地机作业区应无树根、石块等障碍物。对土质坚实的地面，应先用齿耙翻松。 4、作业区的水准点及导线控制桩的位置、数据应清楚，放线、验线工作应提前完成。 5、作业前重点检查项目应符合下列要求： ⑴照明、音响装置齐全有
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