设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。
ADPCM是一种波形编码,对应的标准算法有G.721,G.726等。本文建立形式化的数学模型,分析编解码算法及编码前后、解码前后信息差度量Δ1、Δ2。对0.8411秒的WAV语音实现了采样频率8KHz,数据率32Kbps的语音编码,并很好地还原出声音。实现算法时要充分考虑环境噪音。算法对[-0.1,0.1]的随机加性噪声有较好的鲁棒性,编解码时间稳定,时间复杂度为O(N)。
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