自动门无刷电机遇阻检测技术。其原理是通过电机内的霍尔传感器将转子位置脉冲量反馈给主控器DSP(数字单片机)端口,对其进行数字记忆、定量分析,主控器DSP根据有无刷电机位置脉冲量判断电机是正常运行;还是遇阻停机;或是夹人反向运行的检测甄别电机运行状态。其优点是此方案结构简单、控制快捷而准确,硬件上省掉了检测电机过流用的全套电子电路、放大器与采样电阻等。不仅成本降低、耗能小,而且电机不发热,启停制动速度快捷、准确、可靠、平稳。开辟了无刷直流电机遇阻或堵转时用数字单片机DSP的软硬件控制技术的新途径,有良好的市场发展潜力。
永磁无刷电动机以其功率密度高、调速范围宽以及运行效率高而广泛应用于电动车辆的驱动系统,文中用120°方波电流控制的永磁无刷电动机建立其数学模型,物理概念清晰,控制方式简单。实验结果验证,该数学模型能模拟永磁无刷电动机系统实际运行过程,可应用于判定无刷电动机系统转矩脉动情况,以及无刷电动机系统在弱磁时的控制性能等,从而减少时间,提高调试工作效率。
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