电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用
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本文介绍最新研发的NebulaF系列数字化焊机与FANUC机器人连接,利用电弧跟踪传感器,实现了焊接过程的电弧跟踪,成功解决了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题。
基于超声波传感器的室内机器人定位研究
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为提高三边测量法定位精度,将三边测量法和最小二乘法结合起来进行机器人定位坐标计算,减小定位误差。同时,考虑到温度对超声波测量的影响,提出一种温度补偿方法对超声波声速进行修正。实验结果表明,采用上述方法能使机器人的定位误差控制在厘米级别,基本满足室内机器人的定位要求。
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