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更新时间：2026.07.26
水力破煤技术已得到广泛使用，水射流在煤层中长距离钻孔的定向问题成为专家关注的焦点。本文提出利用水力钻头的功能进行钻iL定向控制技术。根据随钻地磁方位传感器测到的水力钻头的方位数据．计算出钻孔的轴线轨迹，与理论数据比较，得到需要调整的钻头的相关数据，改变不对称喷嘴的方位，从而改变钻7L方向。文中假设，随钻地磁方位传感器在相邻两点得到的数据时，钻头的位移是一条直线，推导了钻头质心坐标与随钻测试数据之间的关系方程、钻头相对标准钻孔轴线的距离偏移方程和偏角方程；给出了闭环自动控制系统的纠偏判断条件。模拟计算出定向控制钻头的钻孔轨迹和偏角变化规律。论文得出结论，钻头的偏角是影响钻fL轨迹的关键因素；钻头的位移偏差是由钻头角偏差产生的；水射流定向控制钻头的位移是通过钻头的角度纠偏而修正的。
专题概述
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