信息工程学院 自动浇注机械手控制系统设计 本 科 毕 业 设 计 编号： 20150105014 自动浇注机械手控制系统设计 Design of automatic pouring manipulator control system 姓 名 学 院 信息工程学院 专 业 自动化 班 级 一班 学 号 指导教师 2015 年 6 月 2 日 信息工程学院 自动浇注机械手控制系统设计 摘 要 随着科学技术的日新月异， 自动化程度要求越来越高， 市场竞争激烈、 人工成本 上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式， 不但占用空间 也不容易更变生产线结构， 加上需要人力监督操作， 更增加生产成本， 原有的生产装 料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。 减轻劳动强度， 保障生产的可靠性、 安 全性，降低生产成本，减少环境污染、 提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须 面临
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