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更新时间：2026.10.11
大作业（二） 凸轮机构设计 （题号： 7-ABC ） 班 级______________________ 学 号______________________ 姓 名______________________ 成 绩______________________ 同 组 者______________________ 完成日期 2010 年 12 月 日 1 目录 凸轮机构设计 ................................................................................................................................... 3 1.题目及原始数据 ............................................................
设计一种基于凸轮运动原理的简易机械手夹持机构,以期将其应用于机械臂的末端夹持装置和管道攀爬机器人的手爪。建立夹持机构的简化三维模型,在ADAMS环境下对其进行运动学与动力学仿真。通过ADAMS/Control接口模块,在Simulink中搭建夹持机构的联合仿真控制系统,利用三闭环PID控制方法进行机械系统与控制系统的联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的夹持机构系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性。
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