结构光投射系统的设计搭建是结构光三维形貌测量系统成功实现的关键之一。传统的激光投射系统存在结构复杂、生成的结构光的质量较低等缺点;而常用的光学投影系统又存在不完全可控等缺陷,难以适应嵌入式的应用。设计搭建了基于自主设计的嵌入式实时数字微镜(DMD)模块的结构光投射系统,驱动电路自主设计,底层接口完全可控,实现了结构光投射系统的实时可控,投射出了范围、大小和分辨力实时可控的高质量结构光,为手持式结构光三维形貌测量仪的实现奠定了基础。
近代双联挖泥船在河湖与近海等宽水域中疏浚施工作业时,通常会遭遇风成波浪的强力振动,从而存在作业船只与水面风成波浪发生共振的可能性,客观上存在施工作业风险.为避免这种风险,文章针对水面重力线性波,利用理想流体的势流理论进行理论分析,得出重力线性波波动频率的计算公式,并根据作业环境条件进行具体的频率计算,与双联挖泥船的固有频率进行比较,得出施工安全的结论.
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