Manipulator i s now use d as a i ndustrial robots i n use, the control obje ctives often appear often i n industrial a utomation. Industrial a utomation technol ogy ha s gradually mat ured, as mat ure a technology li ne ha s bee n rapi d devel opme nt in i ndustrial aut omation a s a se parate subje ct. Manipu lator appli cation began t o filter into w eldi ng, logisti cs, me cha nica l processin
原油加热炉是原油稳定装置中主要的能耗设备,杏V-I原油加热炉燃料气为深冷气,供风方式为自然通风,投产以来,运行正常,但加热炉消耗燃料气量较大,经分析发现加热炉燃烧配比空气加热消耗较多燃料气。由于天然气的碳氢比低,致使燃烧产生的废气汽化潜热大,回收这部分热量可以有效地节约能源。现对杏V-Ⅰ原油加热炉设计、加装空气换热器,收集自身释放热量来进行空气加热,在通过引风设备将预热空气送入加热炉内,实现节约燃料气的目的。
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