为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。
本发明公开了一种塑料袋自动收卷换卷机,包括机架,按照塑料袋膜的输送方向,还包括:用于对塑料袋膜进行换卷的换卷机械手,换卷机械手安装于机架上;用于使塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构,翻转机构安装于机架上且设置于换卷机械手的下游;用于交替
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