为了克服现有的陶瓷砖外形尺寸检测的缺点,构建了一种基于双目立体视觉的陶瓷砖外形尺寸自动检测技术。首先,介绍了自动检测技术的原理和流程图。然后,对其中的双目结构参数标定技术、边缘和线条中心定位技术和像点匹配技术进行了研究。最后,利用提出的方法对陶瓷砖进行了检测,结果表明该方法对边长的重复测量误差为±0.1 mm,中心弯曲度、边弯曲度和翘曲度的重复测量误差为±0.02%,满足陶瓷砖外形尺寸测量的要求。
根据上虞丘陵山地土地利用的特点,研究畜禽粪有机废弃物的无害化、资源化良性循环利用,建立杜英——蚯蚓——家禽立体生态模式。通过分析系统的经济效益和生态功能,表明各环节是互利互补、相互促进的良性循环。
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