1 第 3 章 静力学平衡问题 3－1 图 a、b、c 所示结构中的折杆 AB 以 3 种不同的方式支承。假设 3 种情形下，作 用在折杆 AB 上的力偶的位置和方向都相同， 力偶矩数值均为 M。试求 3 种情形下支承处的 约束力。 习题 3－1 图 F B B M A M FA A F A B F B 习题 3－1a 解图 习题 3－1b 解图 D B F 45D B F DM A F A FB D M F BD F D A F A 习题 3－1c 解 1 图 习题 3－1c 解 2 图) 解：由习题 3－1a 解图 M F A = FB = 2l 由习题 3－1b 解图 M F A = FB = l 将习题 3－1c 解 1 图改画成习题 3－1c 解 2 图，则 M F A = FBD = l 2 ∴ FB M= FBD = l ， F D
工程力学-含摩擦的平衡问题——摩擦给运动带来阻力，消耗能量，降低效率； 利用摩擦可进行传动、驱动、制动、自锁。 摩擦是二物体接触表面间有相对运动（或运动趋势）时的阻碍作用。接触表面间只有相对滑动趋势时的摩擦，是静滑动摩擦。
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