直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。
1 :【光纤光猫】连接自己【路由器】的设定 装之前很担心，其实简单的要命，不需要类似超级密码的东西，几个注意点而已。 1、光猫的 IP 是 192.168.1.1，因为你不能修改（没有密码） ，所以你只要把自己原来路由器的 IP 改掉就可以了，比如我，把自己路由改成 192.168.2.1（在 LA N 口设置菜单内） 2、在自己路由的 WAN 口设定里。 改成动态 IP。 选择手动设置 DNS 服务器，服务器的 IP 就是光猫： 192.168.1.1 备用服务器我写的是 202.96.209.5 2 改桥接的原因： 1.电信路由有连接数量限制，家里电脑几台 + 手机要 wifi 的话不够用 2.电信路由 upnp 限制， p2p 下载无法全速，你用再接个路由，效果更差 然后不就好了吗。让自己的电脑去连接重新设定的路由就可以了。 有一点切记切记： 光猫重启后，再连接的速度非常非常
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