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更新时间：2026.09.20
本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。
电气及自动化系 毕业论文 题 目： PLC 控制机械手 学生姓名 马愫 学 号 A14 专业班级 D08-电 10 指导教师 周照君 日期： 2010 年 12 月 3 日 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计论文，是本人在指导教师的指 导下，独立对设备（系统）进行设计安装、调试维修、运行维护、升 级改造过程中所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 论 文 版 权 使 用 授 权 书 本人完全了解山东劳动职业技术学院电气及自动化系有关保留、 使用毕业设计论文的规定，即：电气及自动化系有权保留并向上级部 门送交毕业设计论文的复印件和电子文档，允许毕业设计论文被查阅 和
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