根据管道除锈的具体要求,提出了一种新型的管道内部行走系统,推导了除锈机行走部的运动关系方程,通过验证该驱动系统可以完成管道直线行走和弯道行走的三轮驱动任务,还可以应用在其它具有驱动要求的传动系统中,具有很好的市场前景。
介绍常见的除锈机分类,对比分析其优缺点,在此基础上设计了钢丝刷径向可调除锈机。给出钢丝刷径向可调除锈机的工作原理及结构图,该除锈机具有结构简单,适应线材直径范围广,维护方便,噪音小,环境污染小,设备占地面积小,使用成本低等优点,可广泛应用于线材除锈加工。
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