随着工业发展，深水区域的油气资源不断地被勘探和发现，水下生产系统已经成为一种重要的深水开发模式。由于深水闸板阀长期工作在海水环境，在深水环境中操作人员无法进行现场操作，考虑水下闸板阀执行机构的故障安全性，大多数深水闸板阀都需要ＲOV辅助液压执行机构控制阀门的开启和关闭。因此，分析了深水闸板阀ROV传动机构的设计相关内容。
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