. '. 自动控制原理课程 设计说明书 水箱液位自动控制系统的设计 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2018年 1 月 . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. 系统阶跃响应如下： . '. 由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。 . '. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 输出波形符合要求 . '. 四 附录 用 Matlab 进行分析时所需程序代码： den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系统开环传递函数 G1=feedback(G,1) %原系统闭环传递函数 margin(G) % 原系统伯德图 step(G1) %
船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。
水箱控制系统的设计相关专题
- 补水箱安装大样图
- 泵房及屋顶水箱间大样图
- 冷却塔补水箱设计容量
- 屋顶水箱基础做法
- 沉淀水箱制作图纸
- 蒸汽加热水箱设计图
- 水箱蒸汽管路设计
- 热轧水箱蒸汽管路设计
- 消防水箱设计出图
- 屋顶消防水箱设计规范
- 基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀
- 分形DGS单元结构设计及其在微带电路中的应用
- 磷铵技术改造五大磷肥工程的建议
- 以大豆油多元醇制备的硬质聚氨酯泡沫塑料的性能
- 逆变TIG焊机接触引弧电路的设计(引弧电路)
- 应用模糊数学理论对公路工程建设项目方案的综合评价
- 可替代现有隔热保温材料的新型材料
- 以贯穿项目为核心载体的建筑工程技术专业素材库建设
- 多逆变器太阳能光伏并网发电系统的组群控制方法
- 影响萘高效减水剂与普通硅酸盐水泥适应性的关键因素
- 在全县非煤矿山和危化企业安全生产工作会议上的讲话
- 中国工程造价咨询业的发展趋势
- 支持并行工程和智能CAPP的制造资源建模技术
- 中共重庆市委重庆市人民政府关于建设平安重庆的决定
- 智能建筑工程报警与电视监控系统前端设备的安装施工
- 在“建筑节能与居住舒适”专题技术交流会议上的讲话
- 以MSP430FW427为核心的远程数字水表设计