利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器,并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度,在控制的惯性飞轮运动作用下最终回到竖直平衡位置,完成了独轮机器人侧平衡控制目标.仿真和物理实验结果均证明了所建立的动力学方程的正确性和控制器的有效性.
热门知识
通道控制机器-
话题： 工程造价pingpang1987
-
话题： 工程造价yueyingdzj
精华知识
通道控制机器-
话题： 结构设计mahuan0918
最新知识
通道控制机器-
话题： 地产家居CAONIBA222
-
话题： 工程造价wywxmstorm
-
话题： 工程造价pengpai621
通道控制机器相关专题
- 怎么算是占用消防通道
- 正常走廊消防通道要多宽
- 行人安全通道预算
- 消防通道一般多宽
- 消防通道是多少(尺寸）
- 消防通道净高要多少
- 消防通道指示牌价格多少
- 广东高速绿色通道免费标准
- 广州多层住宅消防通道规定
- 无障碍通道的坡度和宽度
- 基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀
- 医院病房楼工程施工装饰装修工程施工控制
- 多逆变器太阳能光伏并网发电系统的组群控制方法
- 宜兴沈北路二号桥大直径钻孔灌注桩的施工与质量控制
- 智能化技术在电气工程自动化控制中的应用与实践研讨
- 智能建筑虚拟仪器监控系统与控制网络的接口技术
- 招标控制价管理规定【辽住建发(2012)27号】
- 多方式远程控制门禁系统
- 椭圆截面螺旋等通道挤压制备超细晶材料的新工艺
- 政府投资项目如何做好智能化系统工程建设的过程控制
- 一拖一水泵智能保护水位有线无线控制配电箱使用手册
- 岳城水库大副坝防渗墙塑性混凝土施工工艺及质量控制
- 在工程建设管理中进行工程造价全过程控制的几点建议
- 在项目成本控制中的实践与探索工程项目成本管理系统
- 中国电工技术学会电力系统控制与保护专业委员会成立
- 智能建筑电气安装中的质量控制
- 中国水电建设股份公司中标沙特吉达公路地下通道工程