1 3.1.7 反铲斗机构的设计 前面讨论了校核问题, 即在工作装置的结构参数和油缸参数均为已知条件下计算工作装 置的运动几何参数和挖掘力参数, 现在我们讨论根据给定挖掘力变化条件、 铲斗的总转角及 铲斗的最大转角来设计铲斗机构。 1. 铲斗机构的要求 我们首先从图 3.1.7-1 到图 3.1.7-4 斗杆机构的四种姿态开始讨论铲斗机构的设计要求。 图 3.1.7-1 图 3.1.7-2 图 3.1.7-3 2 图 3.1.7-4 铲斗机构由机架(在此是斗杆) ,油缸,摇杆,连杆和铲斗上的摇臂构成。机构设计 的要求 (目标参数 )有: 1) 铲斗半径 L15,该参数的确定在斗型参数的选择中已讨论过; 2) 铲斗最大挖掘力 Fmax,我们在铲斗机构设计中讨论的铲斗挖掘力是指铲斗挖掘时斗 齿尖的力, 铲斗最大挖掘力与整机质量相关, 而且与挖掘工况, 工作装置的配置有 关,在同一个