为研究预制混凝土转角柱的承载力,对2根足尺的转角柱试件进行轴压试验研究和有限元分析.通过对转角柱承载力进行试验、有限元、规范计算的对比分析,得出规范计算值比有限元值和试验值小,表明按规范设计安全可靠.同时讨论转角柱承载力的影响因素,结果表明:柱顶小柱的尺寸精度对转角柱的承载力影响最大,初始偏心次之,初始弯曲的影响最小.
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。
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