扩展车厢的展收方式人机工程质量评价
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人机工程质量是影响装备保障能力的重要方面,有必要在装备设计的有关阶段进行人机工程设计和质量评价。折叠式扩展车厢(如X线车、手术车)的展收操作是典型的人机结合的展收方式,本文的内容就是对展收方式进行人机工程质量评价。首先建立扩展车厢展收方式的二级评价模型,以展收过程中操作者的活动状态为高层次因素集,以每个活动状态的影响因素为低层次因素集。在进行低层次评价时,采用专家评议法确定各因素的权重;在进行高层次评价时,以每个活动状态所经历的时间占全部活动状态所经历的总时间的比例为各个活动状态的权重。
移动机器车的WiFi接口设计
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针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在PC机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接口传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。
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