攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计（论文） 工业机械手模型 基于 PLC的控制系统软硬件设计 文献综述 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 03 级机制一班 学生姓名： 刘 洋 学 号: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文献综述： 工业机械手模型控制系统设计 1 工业技术的发展要求 以知识为基础的社会对科学发展提出了强烈需求，综合国力的竞争已前移到 基础研究，而且愈加激烈。 我国作为快速发展中的国家， 更要强调基础研究服务于 国家目标，通过基础研究解决未来发展中的关键、 瓶颈问题。遴选研究方向的原则 为：对国家经济社会发展和国家安全具有战略性、 全局性和长远性意义； 虽暂时还 薄弱，但对发展具有关键性作用； 能有力带动基础科学和技术科学的结合， 引领未 来高新技术发展。 1.1 我国工
针对主客观赋权法各自存在的不足,分别通过层次分析法和投影寻踪方法确定评价因素的主客观权重,并将两者结合起来形成综合权重,并建立水利现代化模糊综合评价模型。根据宁波市的水利发展状况,在参考发达国家水利现代化标准和总结国内水利现代化研究的基础上,遵循科学性、完备性、独立性、可操作性、规范性的原则从防洪除涝防潮减灾、供水保障、用水效率、水环境保护、水利发展保障5个方面,选取25个指标构建水利现代化评价指标体系,并对水利现代化发展水平进行评价。目前,宁波市防洪除涝防潮减灾能力和用水效率处于初步实现阶段,水环境保护程度处于起步阶段,供水保障能力和发展保障能力处于基本实现阶段,总体水利现代化发展水平处于初步实现阶段。
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