Manipulator i s now used a s a industrial r obots in use , the contr ol obje ctives often a ppe ar often i n industrial automati on. Industrial a utomation technology has gradually matured, as mature a te chnol ogy line has bee n rapi d devel opme nt in i ndustrial a utomation as a separate s ubject. M ani pulator appli cation bega n to filter int o weldi ng, l ogistics, mechani cal pr oce ssi ng,
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