结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理。该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施。
进入21世纪以后,我国的经济社会飞速发展,化工区建筑越来越密集,建筑起火的事件越来越频繁,消防官兵和消防设备越来越难以应对日益严重的火灾事故,消防机器人在火灾事故中发挥的作用越来越重要。
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