提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。
高校品牌形象建设有利于高校在高等教育市场化和大众化的进程中提升竞争优势和能力,促进高校的可持续发展。文章在回顾和总结国内外有关品牌形象测量成果的基础上,结合高校品牌的内涵和特征,并运用小组访谈方法提炼出高校品牌形象的测量维度体系。同时,从高校顾客感知的视角对高校品牌形象、品牌满意和品牌忠诚之间的关系进行实证分析。研究表明,高校品牌形象不仅对品牌满意和品牌忠诚有直接的显著性影响,而且通过品牌满意对品牌忠诚产生间接影响。
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