电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
文章介绍了数字音调控制器的设计方法,并进行了仿真调试。实验结果表明:多段式数字音调控制器可以对整个音频频段范围内的音频信号幅度分段进行提升或衰减,以改变听觉效果。
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