概述近年来工程机械市场发展迅速,尤其是液压挖掘机的发展更加明显,不仅仅是数量的增加,履带式挖掘机和轮胎式挖掘机的工作装置也出现了一些变化。一般的工作装置是由动臂、斗杆、铲斗、摇臂、连杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、各种销轴和相应的钢管和高压软管组成,见图1。
在水利施工中,对于干级以上开口较宽的排灌渠道进行开挖和清淤作业时,采用一般通用型液压挖掘机由于受其挖掘半径的限制(一般8～10m)而不能满足作业要求。因此常需选用绳索式拉铲挖掘机或长臂型液压挖掘机进行作业。拉铲挖掘机虽然作业半径较大,但由于铲斗与臂杆间为柔性联系,不能准确、重复定位,所以作业质量及效率不高,且机重较
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