通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制.
工程地毯织毯的工艺流程 织毯是手工栽绒 工程地毯的主要工序，费工时，劳动强度大，以 90 道工程地毯为例，一个熟练的技工，每天以 8 小时计算，平均只 能织工程地毯 20 平方厘米左右。每对经线拴结一个结扣为一道。新 疆工程地毯是以平方米计算道数的，民间多有 270 道、300 道、360 道粗工程地毯。出口贸易工程地毯除了 360道粗地毯外，还有 400道、 540道、720道、900道中高档工程地毯。 360道粗工程地毯每平方米 为 129600个结扣，每个结扣有两个毛纱绒头。地纬道数越高，打结 数就越多，每天织毯的面积就越小， 这也是手工栽绒 工程地毯价值高 的主要原因。 织毯工艺流程大体分为织前上经、 织做和完工下机三个阶段， 共 十几个工艺操作过程。 （1）织前上经：这是织毯前的准备操作，包括挂经线、绽经、 引机、打底子、画样等步骤。 （2）织毯：包括拴结绒头、过纬、剪荒毛等步骤
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