I 摘 要 针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新 型的基于单片机控制的盲人自动避障装置,且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超 声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在,若有,则语音提醒模块发 出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音,以提醒使用者。此时 使用者可按下按键,报警响声中断。报警声响起时,电路板上的 LED灯会亮起,以提醒 路人让路。 本文所采用的主要芯片有超声波测距模块 US-100,语音芯片 ISD4004,音频功放 TDA2822。 本装置的设计所采用的主要方法是:采用两个超声波模块进行测距,其中一个模块 的超声波探头垂直向下, 另一个模块的超声波探头斜向下。 二者夹角为 60°。由于超声 波模块 US-100的测距范围是: 2㎝-450 ㎝。因而采用这样的方式进行测距,水平测距 范围是 0.6 ㎝-389
红外感应自动移动门 设计与实现 论 文 作 者 姓 名 : XXX 申 请 学 位 专 业 : 自动化 (工业 ) 申 请 学 位 类 别 : 工学学士 指导教师姓名(职称): XXX(讲师) 论 文 提 交 日 期 : 2015年 06月 06日 红外感应自动移动门设计与实现 摘 要 随着科学技术的不断发展,人们对生活条件的不断追求,自动门这种高 科技产品也因此应运而生。自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用, 但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。由于单片机 系统的适应能力强,稳定性高,所以本次设计采用 AT89C51单片机作为主控 制器。 本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现,使用红外线传感器作为 感应器,检测到人体辐射的红外线能量变化,将其转化为电压信号,传给单 片机,步进电机作为门动力装置。通过单片机控制步进电机的转动,使门自 动打开,当人进门后又可以使
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