设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明:电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。
对高速超越斜撑离合器差速接合情况下,离合器接合时间及瞬态冲击载荷进行了估算,以评估该类型离合器在差速接合条件下的承载能力,可为同类型离合器差速接合条件下的冲击载荷估算提供参考。
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