为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。
我国是水稻生产大国,通常也是水稻种植技术较为先进的而国家。水稻机械化种植是我国早期研发和投入使用的重要技术,对我国乃至全世界的水稻种植生产有着重要的意义。随着水稻种植技术的不断更新,水稻机械化插秧技术也面临着全新的发展局面。本文通过对水稻机械化插秧技术的分析,对水稻机械化种植的发展进程进行了解,从而对我国的水稻的机械化种植的发展进行展望。
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