为了了解带喷泵的水下滑翔机在垂直面内定常运动的特性,依据滑翔机六自由度空间运动方程,建立了垂直面内定常运动的运动方程,给出了其迭代计算算法.利用该算法,研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、喷泵推力、初始俯仰角和机翼安装位置对滑翔速度及滑翔速度水平分量的影响,分析了滑翔机垂直剖面内定常滑翔时滑翔角的取值范围.结果表明,随着滑翔机重浮力差的增加,滑翔速度逐渐增大,攻角减小,俯仰角的绝对值增大.喷泵推力可有效提升滑翔机的滑翔速度.初始俯仰角及机翼的安装位置对滑翔速度有较大影响,对每一个重浮力差,都存在着一个最佳初始俯仰角使得滑翔速度水平分量达到最大值.机翼位置靠后安装能获得更大的滑翔速度.要减小滑翔机滑翔角的绝对值,须增加滑翔机的升阻比.
自升塔式起重机安装步骤主要图片 1、安装底节及下标准节（注意：顶升板与引进标准节的方向相反） 2、吊装提升架（注意：引进标准节的方向应与下塔身顶升支板的方向相反） 3、吊装上、下支座及回转支承；吊装回转塔身（驾驶室装在侧面，四周设有平 台） 4、吊装塔顶 5、吊装平衡臂，连接拉杆 6、吊装配重块 7、吊装起重臂，连接拉杆，将余下的配重块吊至平衡臂尾部 8、顶升安装塔身标准节过程 注意点： A、每次吊装塔身标准节之前，塔身与下支座之间每根主弦杆上应紧上一个连接 副，当吊好一节塔身标准节放在引进梁上， 牵引小车开到规定的平衡位置后， 再 拆开这此螺栓副进行顶升过程 B、顶升工作风力应低于四级风力 C、顶升过程中须将回转制动器锁住，防止臂架顶升时转动 附件 DSCF0455.jpg (148.72 KB) 2009-3-23 16:35
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