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更新时间：2026.11.09
本设计选用飞思卡尔的32位微控制器MK60DN512（简称K60）为核心控制模块,用IR2104和NMOS搭建H桥电机驱动电路,使用LTC6102直接监视和测量电机电流。该电路可以准确测量电路电流并将电流转换成电压,可实现电压的放大,调节和测量。经实验分析,该电路结构简单,易于实现,适合小功率电机驱动电路的电流检测。
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