单片机课程设计报告书 课题名称 直流电机控制器设计 姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 焦永梅 2014 年 6 月 26日 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用 protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用 D/A 电路，输出 -8V 到+8V 的电压，控制直流电机。 2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键： S0键-升速，每按一次，电
为了提高直流电机速度控制精度和消除负载转矩扰动对系统性能的影响，应用线性鲁棒调节输出理论，引入内模原理设计出动态状态反馈控制器。在MATLAB／Simulink仿真并搭建模块验证其算法的有效性，实验证明，在电机参数微小摄动的情况下，能够满足速度跟踪和干扰抑制，体现出直流电机控制系统的参数鲁棒性。
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