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更新时间：2026.04.18
河南机电高等专科学校 机械设备安装与维修课程论文 论文题目： 焊接机器人的保养与检修 系 部： 机械工程系 专 业： 机械制造与自动化 班 级： 机制 103班 学生姓名： 赵永亮 学 号： 100114338 2012年 10 月 12 日 焊接机器人的保养与检修 引言 自1959年美国推出世界上第一台 Unimate型机器人以来，工业机器人的数量 在世界范围内不断增长， 其中有半数为焊接机器人。 到目前为止， 焊接机器人大 致可分为三代：第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于操作简便， 不需要环境模型， 示教时刻修正机械结构带来的误差等特点， 在焊接生产中得到 大量使用；第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人； 第三代是指装 有多种传感器，接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器 人。 我国在 20世纪70年代末开始研究焊接机器人， 经过20多年的发展，
TSG特种设备安全技术规范 TSG Z0005 －2007 特种设备制造、安装、改造、维修许可 鉴定评审细则 Appraisal Guidelines for Manufacture , Installation , Alteration and Repair of Special Equipment Licensing 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁布 2007 年 8月 8 日 TSG Z0005-2007 特种设备安全技术规范 前 言 2006年 4月，国家质量监督检验检疫总局 (以下简称国家质检总局 )特种设备安全监 察局（以下简称特种设备局） 向中国特种设备检测研究中心 (以下简称中国特检中心 )下 达起草任务书。 2006年 5月，中国特检中
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