为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求 ,研制了一种直流电机无触点双向调速模块。该模块采用双反星晶闸管全桥主电路 ,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路 ,通过逻辑互锁电路选择触发 2组晶闸管桥臂中的 1组 ,可实现直流电机的无触点双向调速及过流保护功能
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