宁夏大学 硕士学位论文 太阳能接收器自动跟踪系统研究 姓名:尹东文 申请学位级别:硕士 专业:机械制造及其自动化 指导教师:李明滨 2011-05-01 I 摘要 本文基于太阳位置计算模型,通过对太阳运行轨迹的分析研究,利用向量法推导出了地平坐 标系下的双轴跟踪运动方程。 由此,依据数值计算软件 matlab 绘制出了一年中四个季节的高度角 和方位角曲线,经过研究分析,提出了“单驱动,双向跟踪”的新型双轴跟踪策略。在机械结构 方面,依托 SolidWorks 三维参数化设计软件平台,采用穷举寻求最优、三次样条曲线拟合等数值 处理方法,完成了高度角方向凸轮机构的设计,并设计若干传动机构使之与方位角方向跟踪运动 实现耦合,设计出了“单驱动,双向跟踪”的太阳能跟踪新型机械传动装置。还有,利用 COSMOSMotion 运动分析模块, 针对凸轮机构和整体三维实体模型, 分别进行了运动学和动力学