设计目标说明 一、设计的目的: 1. 通过本次设计,进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控 制器的设计过程。 2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力; 3. 熟悉 Matlab 语言以及在智能控制设计中的应用。 二、设计要求: 图 1 模糊控制系统 Simulink 仿真模型图 1、用 Matlab 中的 Simulink 工具箱,组成一个模糊控制系统。任意带模糊控制 器的系统均可,例如一简单二阶加纯滞后系统(图 1 所示),传递函数为 1 2 ( ) (1 )(1 ) d s f f Ke G s T s T s 。其中各参数分别为 1 230, 10, 2f fK T T 。 2、采用模糊控制算法,设计出能跟踪给定输入的模糊控制器,对被控系统进行 仿真,绘制出系统的阶跃响应曲线。 3、改变模糊控制器中模糊变量的隶属度函数,分析隶属度函数和模糊控制规则 对模糊控制效果的影